Первый вариант транспортного робота ATHLETE (All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer), разрабатываемого специалистами Лаборатории по изучению реактивного движения НАСА (JPL), был представлен еще два года назад. С тех пор прошло немало времени, в течение которого производились доработки и переработки этого устройства. И недавно НАСА анонсировали вторую версию этого робота, отличающуюся от первоначальной большими способностями и функциональными возможностями.



Робот ATHLETE представляет собой две независимые "трехногие" конструкции, прикрепленные с разных сторон к грузовой платформе и действующих как единое целое. Несмотря на то, что эти колеса кажутся маловатыми, робот может передвигаться по любому, даже самому сложному, ландшафту на Земле, и, вероятно, на других планетах. Если какое-либо колесо застрянет, то система управления, основанная на уникальных алгоритмах, используя оставшиеся "конечности", высвобождает робота из плена и продолжает движение.



Конечности робота могут работать и как его "руки". На внутренней оси каждого колеса установлено специальное крепление, в которое может устанавливаться различный инструмент, к примеру, ковш для сбора образцов грунта и пород, сверлильный и бурильный инструмент и другие приспособления. Используя обширный арсенал этих приспособлений робот может выполнять некоторые работы, связанные с исследованиями поверхности планет, и даже помогать при строительстве космических баз и сооружений.



Вполне вероятно, что именно роботы ATHLETE будут в составе первых экспедиций на Луну или Марс, где они будут заниматься транспортировкой грузов по поверхности и помогать в строительстве обитаемых космических баз.