Во время прошедших выходных специалисты НАСА провели операцию по "пересадке мозга" марсоходу Curiosity. Под этим термином подразумевается обновление программного обеспечения (ПО) компьютеров системы управления марсохода. Новое программное обеспечение заменило то программное обеспечение, которое управляло марсоходом Curiosity, его космическим кораблем и системой входа, спуска и приземления во время полета с Земли на Марс. Благодаря обновлению марсоход Curiosity будет способен в полном объеме выполнить программу научных исследований поверхности Марса.

Обновления программного обеспечения были загружены в память компьютеров Curiosity еще тогда, когда марсоход находился в космосе, летя к Марсу. После того, как марсоход успешно осуществил посадку на поверхность, необходимость в подавляющей части навигационных и других функций "полетной" версии ПО отпала, и не не будет больше никогда востребована. Новое ПО обеспечит марсоходу возможность полного управления рукой-манипулятором и буром, установленным на его конце, снабдит марсоход функциями сложной цифровой обработки изображений, но самой важной частью обновления является обновление функций навигационной системы. Навигационная система позволит марсоходу самостоятельно прокладывать маршрут движения, избегать препятствий и обходить другие потенциально опасные места, такие как песчаные дюны, в которых увяз марсоход предыдущего поколения Spirit.

"Мы изначально планировали миссию Curiosity таким образом, что в любой момент существует возможность обновления или изменения программного обеспечения таким образом, что бы обеспечить наилучшее выполнение текущих задач научных исследований" - рассказывает Бен Сичи (Ben Cichy), сотрудник Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory), главный разработчик программного обеспечения системы управления марсохода Curiosity. - "Изначальный вариант ПО был сосредоточен на выполнении полетных задач и обеспечения безопасного приземления аппарата, в нем содержится достаточно много излишнего функционала, в котором марсоход более не нуждается. Теперь мы переключили "мозг" марсохода на новое ПО, которое оптимизировано для выполнения операций на поверхности Марса".

По завершению установки и развертывания обновленного программного обеспечения системы марсохода Curiosity пройдут очередной этап всесторонних системных проверок и тестов. Если все это пройдет успешно, то марсоход Curiosity сдвинется с места и начнет свою задачу полномасштабных исследований марсианской поверхности в районе кратера Гейла.



Ключевые слова:
Марсоходу, Curiosity, Марс, Приземление, Обновление, Программное, Обеспечение, ПО, Исследования, Навигация

Первоисточник

Другие новости по теме:

Обновление программного обеспечения привело к сбоям в работе системы управления марсохода Curiosity

Марсоход Curiosity получил обновление своей операционной системы до версии Mars OS V.11

Марсоход Curiosity передал новое панорамное изображение марсианской поверхности, снятое на пути к пятну Гленэльг.

НАСА дает марсоходу Curiosity свободу выбора в принятии некоторых решений

Марсоход Curiosity успешно вышел из защищенного режима и готов к продолжению выполнения своей миссии

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.