��������� ��� ����� �� ������������ ����� ��������� � �������� Subterranean Challenge, ���������� ������������ ����������� ������������� ����������������� �������� ��������� DARPA. � ������ ����� �������� �������-��������� ������ ���� ����������� � ������������ ������� ��� ����, ����� ����������� � ��������� ���� � ����������� ��������� �������. � ������� ��� �������� ����� �������� Subterranean Challenge, ����������� �������� ����� ������������� ������� CERBERUS, ����������� ������� ���� � 2 �������� ������������ ��������.

� ������ �������� ������ ����������� � ���� ����� ��������� ���������� ����� - Tunnel Systems, ������ ���� �������������� �������������, Urban Underground, ������� ����� � ��������� ��������� ������������, � Cave Networks - ������� ����� ������������� �������������. ��� ������� ���� ��� ���������� ��� ���������� �������, ������� �������-��������� ��������� �� ��������� ��� ����.

��������� ��� ������� �������� Subterranean Challenge ������� ��������� ������ ��������, ������� �������� � ������ ����������� ����������, ������� ������� �� ������ ����������� ������ � ����������� �����. �, �����������, ���� �� ����� ������� ��� ������� ������� - 750 ����� ��������. ��� ������ ������ ��������� ������� � �������� ������� � �����������, ��� ���� ������� CERBERUS ���� ����������� �������� ���������� �����������.



������� CERBERUS ���������������� ��� CollaborativE walking and flying RoBots for autonomous ExploRation in Underground Settings. ������ ������� ��� ���������� "�������" � ��� ������� ������������� ���������� ������������, ��������������� ������������ � ������, ETH Zurich, ����������� ������������ ������������ � ����������� ���� (NTNU), ������������ ������������, �������� Sierra Nevada Corporation � Flyability, ������������� ����������� ����������� ���������.

������� CERBERUS ������� ����� �����������, ������� ��������� �������������� 23 �� 40 ����������, ����������� � ��������� ������. ��� ����, ������� ������������ �����������, ��� ����������� ����������� ���������, ��� � �������� ������������ ������� ANYmal C ������������ ����������� �������� ANYbotics.

"���� ������� � ������ ������ ������� �������� ������ �� ���������� ���������� �������� � �������� �������" - ������������ ������ ������ ������� (Dr. Kostas Alexis), ������ �� NTNU � ������������ ������� CERBERUS, - "��� ���� ��� ������� ������������, �� � ����������� ��������� ������, ����������� �� ���������� ����� ������� � ������������ �����������, ������� ��������� ���������� ������ ������� ������ �����".