�� ��������� ������ ����� �� ��� ������������ ������������ � ������������ ������ ANYmal, ������������� � ���� ����� ������������� �� ������������ ������������ ���������������� ��������� � ������ (Swiss Federal Institute of Technology, ETH Zurich). � ������� ���� ����� �������� ����� ����� ���������� ������������, ������� �� ������ ������ �� ������ ��� ����������. ����� ����, "�������� ������" ������ ANYmal �������� ������ �� ���� ������ �������, ���������� ����� ��������� ����������.

������ ��������� ���� ��������� ������������� �������� Swiss-Mile, ������� �������� �������� ��������� ETH Zurich � ������� ��������� ������������ ������� ANYmal ��� ������ � ������� �������� ��������� ������� �������� ������������ � ��������� ��������.

������� ����� �� ����������� ���������� �� ������ ������ ANYmal ������ ��� ������� ������������ ����� � ������ ����� �������������. ��� ����� ��� ������ ��������� ���� ��������� �� ������. � ���������� ������� �����, ���������� �������� �������, � ������� ������� ������� ������ ����������, �����������, ��� �����������, ��������� ������ ANYmal ����������� � ���������� �� ��������, ��� �������� �� ��������� ������������ ����������� ����� �������� �������.



�� ��������� � �� ������ ������ �������������� ������������ ����� ANYmal ����� �������� �� �������, ��� �������� ������� ����� ����������� ����� �����������, ��� ������. ��� ����, � "�������������" ������ ����� �������� ��������� �������� � 22 ��������� � ���

������� ���������� ������� ANYmal ���������� �������� GPS, �������� ������ LiDAR � ��������� �����, ��� � ������������ ��������� �� ��������� ������������ ������ �� ������ � ���������� ������ � ������� �������� �����������. � ������ ������ ���������� �������������� ������� ���������� ��� ���� ����� ����������� ������.

�, ��� ��� ����������� ����, ����� ANYmal �������� ��������� �� ��� ������ ������ � ���������� ���������� � ����� "�����������" ���������. ��� ����������� �� ���� ������������ ������� ������ �� ��������-�������������� � ���������� (IMU, inertial measurement unit) � ������������� ���������� ����� 16 ���������, ������������� ��������� ��������� ������ ����������� � �����. � ����� ��������� ����� ��������, ��������� �������� ���������� � �������� ���, ������� �� �������� ������ ��� ������ �����, ���������� �� � �������� ������ �� �����, ����� "����� �� �����������" � ������ �������� �����, ��������� ��� ��� �� ��������� ������.

�������� ������ �������� Swiss-Mile, �������� ������� ������ ANYmal ������ "����� �� ������������ ������" ��� � ��������� ����. � �� ����������� ���� ����������� �� ������ ������� ��� ����������� ����������� ������, ������� ���� ��� ������� ����� �� �����������.