То, что вы сейчас видите, является демонстрацией термина в области робототехники, который, вероятно, является совершенно новым для вас - многомодальное передвижение. Этот загадочный термин употребляется в отношении робототехнических систем, которые могут передвигаться двумя и более различными способами. Стоит отметить, что большинство живых существ на Земном шаре обладают такой способностью, некоторые могут ходить и плавать, другие - ходить и летать, а третьи - плавать, летать и ходить. Преимущества такой универсальности весьма очевидны, в зависимости от условий окружающей среды или от вида выполняемых действий животное или робот могут выбрать наиболее оптимальный способ передвижения.

Но, в случае робототехники универсальность приводит к возникновению многих проблем, для реализации способности различных видов передвижения требуется значительное количество дополнительных узлов и механизмов. Специалисты Швейцарского федерального политехнического университета Лозанны (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL) продемонстрировали достаточно необычный подход, создав беспилотный летательный аппарат DALER, который кроме как летать, может еще и ходить, используя свои крылья в качестве подвижных конечностей.



Робот-беспилотник DALER использует в своих интересах принцип "адаптивной морфологии". Этот принцип заключается в том, что когда у робота имеется одна определенная структура, в данном случае крылья, то их можно использовать и для других видов передвижения, к примеру, для ходьбы. Это может быть полезным во многих случаях, в частности, во время проведения операций по поиску и спасению. Беспилотник, летая над местностью, может производить общий обзор ситуации, но в случае обнаружения чего-либо интересного, он может опуститься и обследовать этот объект более тщательно в "пешем" режиме. Способность пешего перемещения дает возможность беспилотнику дополнительную возможность добраться в подходящее место, откуда он снова успешно может самостоятельно подняться в воздух.

Вполне вероятно, что проектирование крыльев, обладающих многими структурными схожими элементами со способными эффективно ходить конечностями, вызывает определенные трудности, но исследователи из EPFL, в частности Людовик Дале (Ludovic Daler), максимально упростили реализованное решение, хотя и рассматривают возможность реализации более сложной технологии в будущем: "Мы стремимся к разработке адаптивных складных крыльев для того, чтобы увеличить способности к передвижению летающих роботов. Форма этих крыльев может быть изменена для обеспечения максимальной эффективности при полете, в режиме зависания и при передвижениях по поверхности".