Группа французских исследователей, которая недавно открыла неизвестные ранее пустоты в недрах пирамиды Хеопса, начала разработку двух робототехнических платформ, предназначенных для исследований и составления карт недоступных для людей пустот и помещений в древних зданиях, памятниках и других исторических сооружениях. При этом, использование новых археологических роботов позволит производить исследования с минимально возможным уровнем наносимого ущерба, для этого не придется вскрывать запечатанные двери или пробивать входы через стены.

Данная работа производится специалистами французского исследовательского института Inria и Национального центра научных исследований CNRS (National Center for Scientific Research) при участии специалистов из Каирского университета, Египет, и института HIP.

Основная идея заключается в том, что для проникновения в закрытое помещение придется просверлить только одно маленькое отверстие, диаметром в 3.5 сантиметра. Через это отверстие в помещение запускается робот, который в сложенном состоянии представляет собой длинную трубку, из которой выдвигается камера с высокой разрешающей способностью, установленная на подвижной платформе. Осмотрев при помощи этой камеры внутренности помещения, археологи принимают решение о целесообразности его дальнейших исследований. И в этом случае в помещение через то же самое отверстие запускается второй робот.



Второй робот оборудован эластичным баллоном, в который закачивается легкий газ, превращая его в небольшой "дирижабль". Передвигаясь по воздуху, робот-дирижабль производит осмотр помещения, делает фотоснимки, снимает видео и составляет карту, не прикасаясь ни к чему и не нанося никакого вреда помещению и находящимся в нем предметам. Передвижение по воздух позволит небольшому роботу преодолеть множество препятствий, таких, как лестницы и завалы, которые стали бы непреодолимыми для роботов, передвигающихся по поверхности.

После выполнения своей миссии робот возвращается к исходной точке, к отверстию, фиксируется и выпускает газ из баллона, после чего его можно извлечь из помещения через отверстие.

"Пока у нас еще нет никаких конкретных планов по использованию таких роботов для исследования памятников архитектуры" - рассказывает Жан-Батисте Мурре (Jean-Baptiste Mourret), руководитель данного проекта, - "Но мы не сомневаемся, что такие возможности нам представятся в самом ближайшем будущем".





Ключевые слова:
Робот, Дирижабль, Камера, Археология, Исследования, Карта, Пустота, Помещение, Памятник, Сооружение

Первоисточник

Другие новости по теме:

Робот Upuaut-2 будет первым, кто попадет в последние неизведанные помещения египетских пирамид.

Роботы проникли в тайную комнату пирамиды Хеопса.

Какие угрозы таит в себе программное обеспечение роботов?

Робот Scorpion, разработанный компанией Toshiba, изучит изнутри один из реакторов аварийной станции Фукусима

Роботы терпят очередную неудачу при исследованиях помещений аварийного реактора атомной станции Фукусима

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.