Растущие на поверхности днищ судов моллюски и водоросли являются извечной проблемой. Они уменьшают скорость движения судна и приводят к увеличению расхода горючего. Поэтому периодически требуется очистка днища от наростов и водорослей. Как правило, такие работы выполняют водолазы, в случае если судно находится в воде, или рабочие, что требует помещения судна в сухой док. В обоих случаях судно выбывает из эксплуатации на время проведения этих работ.

Поэтому Управление научных исследований Флота США занимается поиском путей для автоматизации этого процесса с помощью автономных роботов. И первым таким роботом стал робот Bio-inspired Underwater Grooming (or BUG). Этот робот использует вакуумную систему для того, что бы держаться на поверхности днища судна. Его электронная система оборудована детекторами, позволяющими ему определить толщину слоя наростов или водорослей, поэтому он сам в состоянии определить нуждается ли поверхность в очистке или нет.

В настоящее время проводится тестирование этого робота на неподвижном судне. Следующим этапом испытаний станет работа робота на судне, двигающемся с крейсерской скоростью. В случае успешного прохождения всей программы испытаний использование этого робота начнется в 2015 году.