����������� ����������� ���������, �� ������� ������������, �������� ���������� ���������� ��� ����, ����� ����� ����������� ���������� � ����� ��������������� �����. ������ ��� ��������� ������-�������������� ������������� �������-���������, �� ���, ��� �� ��������� ������� �� ���������� �������, ����� ���������� ������� �������, ������������ � ��������� ���������� ����� � �������. ������, ��� ����, ����� ����� ����������� ����������� ������� �� ����� ����������, �������-��������� ��������� ������� ������� �������.

�� ������������� ����������� IEEE �� �������� ������������� � ������������� (IEEE International Conference on Robotics and Automation) ICRA 2016 ����� �� ���� (Ryan St. Pierre) � ��������� ���� ����������� (Sarah Bergbreiter) �� ������������ ��������� ����������� ������������� ������, �������� ����� ������� ����� ��������� � ����� ������ ������� �� ����������� ����. ������ ��� ����� ������ ��� �� ��������� 2 �������, �� ��� ��� �������� ������ ������� � � ������� ������������� ��������� ������� ��� ��� ������ � �����.



�������� ������, ������� ������� ����������� � ��������� ������, ��� ���������� �� ����� ����� ���������� �����. � 2009 ���� ����������� �� ��������������� ������������ � ������ ������� ������ �������� ������ Robotic Autonomous Crawling Hexapod (RoACH), 6-������ "������", ��� �������� �������� 2.4 �������. ����� ��������� ��� ������������� �� �������� ������� ���� �������, ������ Harvard Ambulatory MicroRobot (HAMR), ��� �������� ��������� ��� 1.7 ������. �� ��� ��� ������ ���� ������� ���� � ������������������ ������ � �������� �� �������� ������ ������ �� �������� �������� ����� ���������.

���������� ������������� �� ��������� �������� ������� ����������� ����� ����������� ������ RHex, ������������ �������� ����������� � ���, ��� ������ �� ��� ��� ����� ��������� ������� ����������, ��� ��������� ��� ������������ ������ ������������� ���������. ������, ��������� ����� ������ RHex �� ���������� ������� �������, ��� ����� ������ �������������� �������������� �� ������� ����������� ���������� ���������� ������ ������ ������� �������. ��� �������� �������������� ��������� ���������� ��� �� �������.

������������ ����� ����� ������ ������� 20 ����������� ��� ������� 5.6 ���������� � ���� 1.6 ������. �����������, ��� ��� ����� �������� � ���� ������� ���� �� ���� �� ������� � ���� ����������� �������������� ������� � ����������. ���� ����� ����� ������ ��������� 2-������������� ���������� �������, ������� �������� ��������� ��� ������������ �������� ���������� ����. ������ �� �������� ����� ���� ����������� ���������� � ������������ � ����� ��������� ���������� ���������� ���� ����� �������� ���������� �������������� � ����������� ���������� ��������� ������ ���� ������.



�� ����� ��������� ������� ���������� ���� ���������� 10 ��, ��� ���� ����� ���� ������� �������� 78 ����������� � �������, ��� ����� ������� ������ ��� ������� � �������. �������� ��������� ���� "�������", ������������� ����� ����������, �������������� ������������ ������������� ������������ ������ �� ������ ����������� � �� ������� ����������� ������������ "��������", �������������, ��� � ��� �����, �� 3D-��������.

�������������� ���������� ��������������� ������� �������� ���������� ������� ���������� ���������� � ������������ ����� ���������� ������ ������ ����� ���������� ���������. ����� �����, ��������� ���������� ���������, ��������� �������� ���������� ������ ����������, �������� ���� ������ �������������� "������", ������� �� ������ ������������ ��� ���������� �������� ��������. �������� ������������ �������� � ������ ������������� ������ ���������� ����� "�����" ��������� �������, ������� ����������� �������� ������ "�������� ����".

"������ ������� ������ ��� ����� ������� �������� ������ �������� � �������� ������ ����� �� ����� ����������. � ��������� ����� �� �������� ��� ��������� ��������� ������, ������ �������� ����� ����� ����� 2.5 ����������, �� ������� ������, ��� ������ ������, ��������������� �� ����������� ICRA" - ������������ ����� �� ����, - "����� ������ ������ ��������� � ����� ��������������� �����, ���� �� ���������������� ����� ��������� ����, ������ ���������������� �� ����� ������� ���������".