Марсоход Perseverance, который сейчас действует на поверхности Красной Планеты, помимо своих основных исследовательских задач, выполняет две дополнительные задачи, связанные уже со следующей марсианской миссией. Во-первых, он собирает и пакует в специальные контейнеры образцы марсианской почвы и горных пород, а во-вторых, производит поиск подходящего места для безопасной посадки спускаемого аппарата миссии Mars Sample Return (MSR).

Процесс подготовки к реализации миссии MSR уже идет полным ходом, и представители Европейского космического агентства (ЕКА) продемонстрировали первый образец робота-манипулятора, который будет использоваться для захвата и перемещения контейнеров с образцами, собранными марсоходом Perseverance, в грузовой отсек ракеты Mars Launch System.

Робот-манипулятор, получивший название Sample Transfer Arm (STA) разрабатывается итальянской компанией Leonardo. Длина автоматизированной руки этого манипулятора составляет 2.5 метра, но есть множество особенностей, которые отличают ее от других подобных устройств. Благодаря наличию камер и датчиков манипулятор STA может видеть и чувствовать все окружающее, а наличие бортового компьютера, на котором выполняются сложнейшие алгоритмы, позволяет манипулятору принимать важнейшие решения самостоятельно.

Процесс создания манипулятора STA находится сейчас на стадии испытаний первого прототипа. А в 2025 году должно быть завершено создание конечного варианта, который впоследствии будет прикреплен к спускаемому аппарату Sample Retrieval Lander.



Создатели манипулятора STA позиционируют его, как "венец творения современной космической робототехники". Структура манипулятора полностью копирует строение руки человека, имея локтевой, плечевой суставы, запястье и т.п. Манипулятор вооружен собственными глазами (стереоскопической камерой), датчиками, и собственным "мозгом", под управлением которого он выполнит ряд задач: выбор нужных контейнеров, перенос контейнеров в грузовой отсек ракеты, проверка того, что крышка грузового отсека закрылась до конца перед запуском, и многое другое.

И в заключении следует отметить, что миссия Mars Sample Return является совместным предприятием НАСА и ЕКА. В рамках этой миссии к концу 2020-х годов, будет произведен запуск ракеты, которая отправит к Марсу аппарат Sample Retrieval Lander. Этот аппарат опустит на поверхность планеты очередной марсоход и на нем будет установлена ракета Mars Ascent Vehicle.

При помощи манипулятора STA образцы будут перегружены в ракету, которая взлетит на орбиту и пристыкуется к аппарату Earth Return Orbiter, где образцы будут перегружены внутрь защитной капсулы. После этого аппарат Earth Return Orbiter совершит обратный вояж к Земле и сбросит капсулу с образцами, которая пройдет сквозь атмосферу и приземлится, что должно произойти в начале 2030-х годов.



Ключевые слова:
НАСА, ЕКА, Манипулятор, Робот, Leonardo, Образец, Марсоход, Perseverance, Земля, Mars Sample Return, MSR

Первоисточник

Другие новости по теме:

Марсоходу Perseverance со второй попытки удалось взять образец марсианской породы для возвращения на Землю

Мобильная научная лаборатория SAM собрана и готова к установке на марсоход Curiosity.

Марсоход Curiosity протягивает свой манипулятор к первому объекту научных исследований.

Марсоход Perseverance отметил первый год пребывания на Красной Планете

Область Oxia Planum выбрана руководством ЕКА в качестве места посадки аппарата миссии ExoMars 2018 года

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.