���� ������������� ������� ����� �������� ���������� ������� ����������� �� ������ ��������� �� ����������� ������ � �� �� �������, ����� ����� �� ��� �������� �� ����� ����������� ��������� Phoenix ����������� ��������� ���������� ������������� ����������������� �������� ��������� DARPA, �� � ���� ���� ��� ������ ������ ����������� ����� Justin, ������� ��������� �� ������������, ������ � ���������� ������ �������� ��������. �� ������� ���� ������ ����� ���� ���������� ����������� ��������� ������������ ��������� DLR, ��������� ������ Justin.

����������� ����������� ��, � ���� ����������� ������������ ������, ������ ��, ��� ����� ������-����� ������ � ������ ���� ����������� �������� �����, ��������������� ������������� ������ ������������� � ����������� (Robotics and Mechatronics Center) ��������� DLR � �����������������, ��������, �������� ������������, ����������� �� ����� ��� �� ����� ����������� �������, � ������� �������������� ���������� ��������� ���������� ������ � ��������� ���������. � ����� Justin, ������������� �� ��������� ����������� ������-��������, ����� ���������� ������� �������, ��������� � ������� ���������� ��� ������� ����������, ������������ � ������������.

�� �������� ������-���������� �������� �� ����� ������� ����� ����������� �����. �������� ����� �������� ���������� ����������� ������� ������ ���������, � ������� ����������� ��� ����������� ���������� ���������� �������������� ���������� � ���������������, ������� � ������� ������ ����� �� ���� ����� ���������� ���� �������� �������� � �������, �������� ������ ���������� ���������� �����-�����������.

������������� ������� � ������� ��� ������������ ����� �� �������� ������, ���, ��� ������������ ������ ����� Robonaut �� ����� ������������� ����������� ������� (���), �������, ���� �������� � �����������. �� ������������� ����������� ������� ����� ������� ������� ��������� � ���������������� �� ������� ���������� ���������. � ���������, ���� ������ �� ������������� ��� ������������� � �������, ���� ������ � ������ ���� ������ �� �������� ������� ����������� �������. � ��� ����, ����� ����� ����������� �������� � �������� �������, ���� ������ ������������ ��������� � ������ ������� ������������, ������� ����� �� ������ ������-���������.

�� �� ����������, ��� ����� ��� ����� � �������, ���� ��� �����, ������� ����� ���� ��������� ������, � ������ ������. �� ������������� ����� ��� ���������� ��������, ������� ��� ����� ����� ���� ����������� �������� �������� ������ ������� ��������, ������� � �����, �� ������ �� ���������, ������� ������������ ����, ��������� � �������� ����������� ������������. ������� ���, ����������� ��������� ��������� �����, ����� ������� ��������� ������, ������, ��� � ������ ��������, ����� ���������� ����������� �������, ��������� �������� ����� ��� ���������� ������� ����� ����� � ����������� ������������. ��� ���, �� ���� ���������, ������� �������� �������� � �������� ������� ����� �� ����� ����������� �������, � ����� ��������� ������ �������� ����� �� ������.